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这是一个关于激光雷达（LIDAR）的优秀资源列表，涵盖了激光雷达制造商、数据集、点云处理算法、点云框架以及模拟器，旨在为自动驾驶和障碍物检测等领域提供支持。

Rich是一个Python库，旨在为终端提供丰富的文本和美观的格式化功能，支持ANSI颜色、表格、进度条和语法高亮等多种特性。